数控冲床基础篇ppt

  数控冲床培训教材 江苏亚威资料 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 一 .数控转塔冲床概述 1. 数控冲床的起源与发展由来 数控转塔冲床由美国威德曼公司于1955年正式推出，对钣金事业提到了新的发展高度。 在没有数控冲床的时期，对于较大尺寸规格的薄板加工，一般采取人工划线后钻床打孔或震动剪孔，严重制约了加工范围及加工精度。 数控冲床基础篇 加工一张带有多种孔位的面板，常常需要多次更换模具或冲床，需要多次的装夹定位。操作员工的劳动强度大、工作环境的噪音大、并常有磕碰划伤的危险，甚至被冲床冲残手指的工伤事故也时有发生。 在薄板加工的现代工艺中，数控冲床是一项关键的重要加工设施。对于薄板（厚度在0.5－6.35之间）的冲孔及浅拉伸（拉伸后的凸出高度A、B工位6.35，C、D工位9.27以内的）的加工，不论是大小规格的板材，都可以按程序一次加工达到一定的要求。 数控冲床基础篇 二.数控转塔冲床的三种主要冲压结构 飞轮、曲轴、连杆的传统结构的机械冲压主传动，其优点是结构相对比较简单、维护、维修方便、常规使用的寿命长、成本低，缺点是效率低、冲压运动不能调节，冲压工艺应用功能少、冲压时噪音大、能耗高。 高速液压主传动的优点是可根据不同的冲压工艺选不一样的冲压运动模式、节能、高效、可以全冲程满负荷高速冲压，缺点是控制结构较为复杂、同等寿命的使用维护成本比较高。 机械伺服冲压主传动的优点是高效、节能环保、低噪音、可根据不同的冲压工艺选不一样的冲压运动模式、维护简便、维护成本低，缺点是结构成本比较高。 数控冲床基础篇 三.数控转塔冲床概述 1. 技术的由来 HPH/HPI系列数控转塔冲床是亚威机床有限公司引进日本日清纺公司冲床制造的关键技术，例如：转塔结构、模具支承及定位结构、旋转模结构、X,Y轴丝杆支承结构、螺母座连接方式、直线导轨安装方法及与机器的连接结构等; 数控冲床基础篇 2. 机器的特点 O形机架，刚性好，变形小； 厚转塔结构，模具导向更好； 常啮合旋转模位，精度好，效率高； 德国H+L液压冲头，液压系统；德国SIEMENS数控系统等一流配置。 数控冲床基础篇 3. 亚威目前各机型技术参数 数控冲床基础篇 25.4mm步距、6mm冲程工作速度频次 HPH冲频230次/min，HPI冲频295次/min，HPQ冲频330次/min，HPC冲频350次/min，HIQ冲频350次/min； X、Y轴一次送料行程 X轴一次最大送料行程2500mm， Y轴一次最大送料行程1250mm，最大送料速度102m/min； 转塔模位数、旋转模位规格和数量 各机型标配转盘有26、30、36、40、56工位。其中26、36标配两只B工位旋转工位，30标配六只D工位旋转工位,40标配两只D工位旋转工位, 56标配两只B/D工位旋转工位； 冲孔精度 毛刷工作台±0.15,钢球工作台±0.1； 数控冲床基础篇 4 .机器的规格系列及说明(以HPH/HPI为例） HPH/HPI-3044 ,最大板材加工范围1250x2500（含一次再定位）; HPH/HPI-3047 ,最大板材加工范围1250x4000（含一次再定位）; HPH/HPI-3057 ,最大板材加工范围1500x4000（含一次再定位）; HPH/HPI-3048 ,最大板材加工范围1250x5000（含一次再定位）; HPH/HPI-3058 ,最大板材加工范围1500x5000（含一次再定位）; 30**系列的冲床最大加工吨位为30ton. 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 旋转模位 旋转模位上的模具可按要求旋转到任意需要的角度，冲压所需的切边角度。旋转刀具类型可划分为： 常啮合结构及形式，该结构优点是精度高，工位不易跑偏，但是扩展性较差。 分体式旋转结构，在实际使用时通过驱动装置啮合工作，该结构对装配及加工精度要求比较高，但是扩展性很好，比如芬宝公司转塔有数十个旋转工位，便是采用此种结构。 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 每种机型可配26LA2和36LA2(旋转模为B工位)转盘, 或由客户自己选配30LA2和40LA2（旋转模为D工位），56LA2(旋转模为B/D工位）。 数控冲床基础篇 夹钳 夹钳是夹持板料进行自动精确送料加工的重要部件，为了能够更好的保证 送料精度和速度，夹钳需要有足够的强度，同时夹钳的自身重量也要尽可能的轻。 目前亚威使用的标准夹钳是气动夹紧结构： 数控冲床基础篇 数控转塔冲床的安全防护系统 夹钳脱料检测装置 护罩联锁安全保护装置 夹钳死区保护设施 板料过度变形检测装置 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 HPH/HPI系列 工作台按材质分为： 1）全毛刷（软）台面，低噪音、工件表面少划伤，很适合板厚小于3.2mm板材加工 。 HPH/HPI系列 2)全钢球不锈钢板台面 HPH/HPI系列 3)毛刷（软）点衬钢球 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 其他部件介绍 1.哈雷液压站 数控冲床基础篇 2.夹钳主体 数控冲床基础篇 3.原点定位销 数控冲床基础篇 4.再定位装置 3044机型X轴的最大行程为1250; 3047、3057机型X 轴的最大行程为2000; 3048、3058机型X 轴的最大行程为2500. 当进行超限行程加工时，再定位装置就满足了这一要求。再定位装置相当于灵活方便地拓展了机器X轴方向的加工能力。使用此功能时，再定位块压紧板料，松开夹钳，使机器自动在X方向挪动夹钳至新位置后再度夹紧板料，松开再定位块，夹钳带动板料在X方向挪动至新加工位置后执行冲切加工。 数控冲床基础篇 二.数控冲床的操作（802D系统） 1.NC键盘 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 7.脚踏开关 脚踏开关与机床操作面板上夹钳开闭键功能相同 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 2) JOG点动模式 数控冲床基础篇 3) MDA半自动模式 数控冲床基础篇 4) AUTO自动模式 数控冲床基础篇 5) 加工功能 数控冲床基础篇 7）程序的控制 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 三. 模具介绍及安装操作步骤 （一）模具介绍 依据茶农的工艺技术要求对模具的形式及间隙做出合理的选择。 亚威的冲床为厚转塔结构，因此就需要使用厚转塔模具。 1.模具的分类 数控冲床模具分为标准模具和特殊模具两大类，标准模具可以冲压各种形状孔，特殊模具主要有百叶窗、敲落孔、凸台、沉头孔等成型模具，以及滚筋、滚剪、滚轮等滚压模具。 2.模具的大小 工位 加工范围 A（1/2） 1.6---12.79mm B（1 1/4） 12.8----31.75mm C（2“） 31.76----50.89mm D（3 1/2） 50.9-----88.9mm E （4 1/2“） 88.9------114.3mm 数控冲床基础篇 模具间隙 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 （二）模具的安装 1）下模换模操作步骤 a.打开换模门（按下门锁的红头部，门将被弹开） 数控冲床基础篇 b.用M10螺钉内六角扳手松开压板螺钉 数控冲床基础篇 C.将压板转移90度后，往外取出下模盖板 数控冲床基础篇 d.观察下模座取模孔（M8）是否朝向外侧 数控冲床基础篇 将取模棒（随机附件）M8外螺纹端旋入下模座取模孔，另一只手从转盘下部向上托举旋转模位专有的顶出套，通过顶出套向上顶出下模座。 数控冲床基础篇 下模座活动后将其取出来，置平台上，取出原下模，将待装下模清洗整理干净，将下模座也清洗整理干净。 数控冲床基础篇 对准键位，将下模装入 数控冲床基础篇 再用取模 棒将下模座与下模组件放回旋转模位，借顶出套上下动作帮助下模组件沿转盘蜗轮箱内座上的键滑落至正确位置。 数控冲床基础篇 放回下蜗轮箱盖板 数控冲床基础篇 将压板转至夹紧位置，用扳手拧紧螺钉使压板压紧盖板。 数控冲床基础篇 2）上模安装的方法 将待装上模清洗整理干净，在装入前必须确认好上模头与下模冲切形状的方位一致，一旦装错，将引起交叉冲或十字冲，损坏模具或机器。这是装模操作的重要需要注意的几点，观察好上模的方位。 数控冲床基础篇 装入上模，用手按压上模组件顶部，确认上模沿导向套上下滑动自如。 数控冲床基础篇 换模结束，关闭换模门。 数控冲床基础篇 机器在厂内装配时，钳装人员已做好了旋转模0度位置标记。用户以后使用时可对照0度标记位置发现和分析旋转模故障。 数控冲床基础篇 需要注意的几点： 安装下模时，一定要检查下述内容后才能放置。清洁下模圆周表面及底面。将下模放置到下模座孔内时，要清洁下模座孔侧面、底面及法兰台阶面。 清洁就是将安装面的碎屑、灰尘、油污等拭擦干净； 使用的棉纱必须清洁 清洁时，安装面的凸起处用细锉刀或砂纸打平。 注意：不严格进行上述检查，是造成上下模同心偏移、模具破损、冲孔毛刺、冲切精度差、带料等不一般的情况的根本原因。 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 选中单个文件：将光标移动到相应的文件上，并按下SELECT按键。所选中的行会加上颜色使之醒目。再次按下选择SELECT可以取消选定。 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 ３.编辑零件程序 - 运行方式“程序 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 ４.程序读入/读出 数控冲床基础篇 ５.程序的结构 ;%_N_PART1_MPF------------------------程序名称 ;PATH=/_N_MPF_DIR/--------------------程序路径 ;*MODEL HPX-3044 YW32-2I------------机器型号 ;PART SIZE: 600.0 X 500.0---------------零件尺寸 ;DATE MAY 24 2010-----------------------编程日期 ;*SHEET 620.0 640.0 3.0 ----------------板料尺寸 ;*CLAMPS 100 520 520-------------------夹钳位置 ;MAT Steel 3.0 -------------------------材料类型及厚度 ;*T2 RO 10 ----------------------------使用的模具工位及类型、大小 N10 F60000------------------------------进给速率 N15 RAM(0,1.0 )-------------------------冲压类型 N20 STOPRE------------------------------预处理停止 数控冲床基础篇 N25 ;(T2 RO 10 )-----------------------当前所用的模具 N30 G01 X81.511 Y218.856 TOOL2----------移动到设定的位置换模 N35 X81.511 Y218.856 M25----------------在设定位置冲压 N40 M20---------------------------------取消冲压 N45 ;JOB TIME 00:01---------------------加工时间 N50 STOPRE------------------------------预处理停止 N55 M30---------------------------------程序结束 数控冲床基础篇 五kad软件介绍——入门与 CAD 文件的导入 1.点击设置 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 3.选择个人会使用的机器的型号和砖塔的相关信息，如下图： 数控冲床基础篇 其他格式的输入 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 点击检查键出现以下内容能检查图形有没有重复实体，未闭合的线等等 数控冲床基础篇 点击转塔设置： 数控冲床基础篇 点击添加创建：给定转塔一个名称，这样做才能够多个转塔互换。 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 添加模具，只要在需要的工位双击，出现以下的画面： 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 数控冲床基础篇 谢谢观看！ 取模孔（M8）没有朝向外侧，按执行手动旋转按钮，将取模孔转至朝向外侧 四.程序操作区介绍 １.按键介绍 操作区是控制管理系统中用于工件程序管理的区域。 在其中能够直接进行 、新建、打开并编辑、选择并执行、以及复制粘贴操作。 能够正常的使用光标键在程序目录中做定位。为了快速查找出程序，要输入程序名称的第1个字母。如找到与此字符一致的程序，控制管理系统会自动将光标定位到该程序上。 该功能支持可以显示NC 目录。 该功能能执行光标所选中的程序。这时控制管理系统会切换至位置显示状态。再次按下NC 启动键后会启动该程序。 使用软键新建可以创建一个新的程序。 打开由光标所选中的文件准备执行。 该功能能选中所有文件用于后续操作，再次按下该软键可以取消选定。 该功能能将一个或多个文件记录传输至待复制文件列表中（称作剪贴板）。 该功能能将文件或目录从剪贴板粘贴至当前目录中。 在询问后删除光标所选中的文件。如果选中多个文件，该功能会在询问后删除所有这些文件。使用软键确定执行删除任务，或使用取消放弃任务。 按下该软键会导出其他功能。 按下软键重命名会打开一个窗口，在此窗口中可以重命名之前光标选中的文件。在输入新的名称后，按下确定键达成目标，或者使用取消放弃重命名。 通过CF卡读出/读入文件的功能和外部的执行功能已准备就绪。当选择该功能时将显示CF 卡的目录。 该功能能执行光标所选中的程序。若选择了CF卡，则NC会将程序作为外部程序加以执行。该程序不得调用存放在NC目录之外的零件程序。 通过RCS软件连接，在RCS软件打开后可以读入/读出程序。 通过RS232 接口读出/读入文件的功能和外部执行功能已准备就绪。 该功能将文件从剪贴板发送至连接在RS232 的PC 上。 通过RS232 接口装载文件。 该功能提供执行（例如复制文件）以及错误执行的 MANAGER 功能的记录。控制管理系统重启时会删除此记录。 ２.输入新程序 —操作区域“程序”操作步骤 选择了 PROGRAM MANAGER 操作区域。 通过厂商驱动器读出/读入文件的功能和外部的执行功能已准备就绪。 当选择该功能时将显示厂商驱动器的目录。 通过 USB 卡读出/读入文件的功能和外部的执行功能已准备就绪。 当选择该功能时将显示 USB 设备的目录。 通过软键 “NC 目录”选择新程序的存储位置。 按下“新建”。 可选择执行以下操作： 输入新程序名称 按下软键确定 结束输入。生成新的零件程序文件并自动打开编辑窗口。 按下取消 键可以取消程序创建，并关闭该窗口。 只有当零件程序不处于执行状态时，才能够直接进行编辑程序或者程序段。零件程序中的所有修改会被立即保存。 功能：编辑文本段落。 执行所选中的文件。 功能：选中从光标位置开始的文本段落。能够正常的使用方向键。 该功能能将选中的文本复制到剪贴板中。 该功能能将文本从剪贴板中粘贴至当前的光标位置。 该功能能删除选中的文本。 使用软键“查找” 可以在所显示的程序文件中查找字符串。输入栏中输入所要查找关键字并按下软键确定 开始做查找。按下“取消”可以关闭对话窗口，查找过程未开始。 该功能能替换从当前光标位置到程序结束的程序段号。 必须将光标置于程序中的循环调用行上，接着进行重新编译。功能会将循环名称解码，并准备好带有相应参数的屏幕窗口。如果参数处于有效范围之外，则功能会自动使用缺省值。在屏幕窗口关闭之后，将用校正过的值来代替原始参数块。 注意：只能对自动生成的块/程序段进行重新编译。 有四种办法能够进行程序的读入和读出操作 １）CF卡从CF卡上复制选中的程序能粘贴到NC目录中；也可以从NC目录中复制选中的程序到CF卡上。 ２）USB驱动器，从USB盘上复制选中的程序能粘贴到NC目录中；也可以从NC目录中复制选中的程序到USB盘上。 ３）RCS连接，通过RCS工具并通过以太网连接进行程序的读入/读出操作，详见SINUMERIK802D sl操作与编程手册。 ４）RS232，通过RS232接口进行程序的读入/读出操作，详见SINUMERIK802D sl操作与编程手册。 2.点击机器设置到下面的界面 点击确定，机器型号选择完成。 对于Cnckad软件支持的格式有很多种，如下图： 转塔的设置： 支架 毛刷板座板 毛刷头 支撑刚性好、台面易清洁、很适合较厚板材，且无划伤特别限制的板材加工,噪音较大 。 不锈钢台面 活动钢球（下部有弹簧，夹钳从上面移过，避让夹钳） 固定钢球（下部无弹簧） 兼有全毛刷（软）和全钢球两种台面的优点，许多用户选配此种工作台面。 活动钢球（下部有弹簧，夹钳从上面移过，避让夹钳） 固定钢球（下部无弹簧） 亚威数控转塔冲床主要数控操作系统 SIEMENS数控系统 FANUC数控系统 数控转塔冲床液压系统类型 亚威数控转塔冲床目前采用德国哈雷的多款高效液压冲头，根据不同机型配置不同，按系列可分为ECO、HKL、HRE、HPPC、日清纺。其中ECO和日清纺系统是采用大流量变量泵和伺服阀控制主油路，由数控系统编程控制冲头运动的直接伺服液压系统，HKL及HRE、HPPC采用高、低压双联泵供油，高、低压双油路分别有高速换向阀协调控制冲头运动，液压系统自带专用的高速伺服控制电路单元，由数控系统选用冲头的运动模式并输入相关参数的间接伺服液压系统。 HKL HRE 日清纺 风扇 油箱 液位计 放油口 电机 油箱盖板 底座 滑座 镶条 夹钳气缸 调节手柄 夹钳座 下齿板 齿钉 下钳体 上钳体 当机器开至X和Y轴的参考点（上料点）位置时，通过原点定位销侧面和夹钳钳口确定出板材的原点位置，板材的各加工位置坐标都以此原点为基准标注。 原点定位销 定位销升降手柄 定位销升降开关 后退 2.NC按键介绍 返回键 扩展键 报警取消键 无功能 帮助键 上档键 操作区域“加工”键 操作区域“程序”键 操作区域“参数”键 操作区域“程序管理器”键 操作区域“报警”、“系统”键 控制键 换档键 空格键（space） 回格键（backspace） 删除键 插入键（INSERT) 制表符 数字键 回车/输入键 未占用 启动键 准备键 夹钳搜索键 夹钳开闭键 点动模式 参考点模式 变量/跳跃 半自动模式 夹钳传感器选择 带料检测 回参考点位置 自动模式 冲压锁定 油雾润滑 3.轴动按钮介绍 轴选择 点动反向移动 点动正向移动 进给速率调整 4.机床操作面板 紧急停止按钮 复位键 停止键 5.模具按钮介绍 自动分度模转动按钮 转塔正向转动 转塔反向转动 模具平衡按钮，选项功能 6.上料端操作按钮 急停按钮 进给保持 启动 8.坐标轴的规定 X轴：平行于横梁方向的运动 Y轴: 垂直于横梁方向的运动 A轴：转塔的运动 C轴：自动分度模具的运动 9.操作模式 1) REF回参考点模式 每次当机床初次上电后总是默认为REF模式。 首先打开主电源——等待数控系统启动至加工页面——释放所有的急停按钮——按[REST]键复位报警——按[READY]键，启动油泵——按[HOME]键，X、Y首先自动返回参考点，然后A轴自动返回参考点，在转塔回到参考点，转塔定位销锁定转塔后，C轴自动返回参考点，当轴成功回到参考点时会出现如上图框选符号。所有轴全部完成参考点搜索后，X轴溜板自动读取各夹钳位置在X轴方向上的位置并停止在原点位置。 按[JOG]键转至点动模式，选择开关可以再一次进行选择X、Y、A、C其中一个轴，按键可以正向或反向点动移动轴。 无论在什么运行模式，在换模位置操作，只要按模具正转或反转按钮会自动切换至JOG模式，转塔可以正向或反向转动至某个模具工位，按C模角度按钮可以点动转动自动分度模至所需角度。 在JOG模式安装模具，安装模具时应注意模座的清洁，模座、导向套上不得有金属碎片或其他杂物，上模与导向套之间应加少许润滑油。 手工编入程序，自动执行 AUTO模式大多数都用在工件程序加工，当在程序管理器中选定程序后按【执行】键时，数控系统自动切换到自动模式 。 按此键可以启动油泵，启动后油泵状态指示灯会亮，在已启动状态再按一次则可以停止油泵。 夹钳位置的检测 第一次开机回参考点操作时会自动进行夹钳的位置检测，在以后的各种模式操作中，如果夹钳发生移动，则数控系统会自动提示有必要进行夹钳位置的检测，按机床自动检验测试夹钳移动后实际位置。 6）机床进给速率的调整 降低进给速率 进给速率直接设定为30% 进给速率直接设定为100% 提高进给速率 【CYCLE START】 ：程序启动，在MDA或AUTO模式，按下【CYCLE START】程序将开始运行。 【CYCLE STOP】 ：程序停止，按下【CYCLE STOP】程序将暂停，再次按下【CYCLE START】程序将继续从停止处开始运行。 报警清除，在运行过程中假如慢慢的出现一些级别较低的报警时，在报警条件排除后，可以按报警清除键清除报警，再按【CYCLE START】可以从程序中断处继续执行。 【RESET】复位键：按下【RESET】键，当前执行的操作停止，清除所有级别的报警，程序复位。 按下后，屏蔽冲压信号，执行程序只有X、Y、A、C轴运动，但冲头无冲压动作。 可以再一次进行选择板料松脱功能激活或屏蔽，当激活板料松脱功能后，如果板料从夹钳中脱落时，所有轴会停止，数控系统同时给出板料脱料报警。 可以激活或屏蔽带料检测功能，当激活带料检测功能后，如果冲压后冲头不能从板料中弹出，所有轴会停止，数控系统同时给出带料报警。 注意：在冲压过程中，假如慢慢的出现转塔防护罩打开或板料定位销升上来的情况，程序会停止，同时数控系统给出相应的报警，当报警条件排除后，按清除报警【ALARM CANCLE 】后，按【CYCLE START】可以从中断处继续执行程序。 1）模具间隙 模具间隙是指冲头(冲芯)进入下模中，两侧的间隙之和。它与板厚、材质以及冲压工艺有关，选用合理的模具间隙，能确保良好的冲裁质量，减少毛刺和塌陷，保持板料平整，有很大效果预防带料，延长模具寿命。 2）模具间隙的选择模具 模具的间隙与所冲压的材料的类型及厚度有关。不合理的间隙可以造成以下问题： a.间隙过大，所冲压的材料的毛刺就比较大，冲压质量差。 b.间隙偏小，虽然冲孔的质量较好，但模具的磨损非常严重，大幅度的降低模具的常规使用的寿命，而且易引起冲头的折断。 c.间隙过大或过小都易引起模具冲头材料的粘连。过小的间隙易引起低面与板料之间的真空而造成废料的反弹，间隙过大，而且易引起冲头的折断。 3）参照下面的表格选择模具的合理间隙 %×材料的厚度=模具的间隙 25 20 15 不锈钢 15 10 5 铝（软） 20 15 10 低碳钢 16 11 6 黄铜 16 12 8 紫铜 最大 最好 最小 材料 间隙选择（ %） 特殊模具简介 多孔模 浅拉伸模 滚台阶模 滚筋模 * * * * * * * * 模具介绍及安装操作步骤 4 1 2 3 数控冲床概述 数控冲床ＮＣ操作介绍 CNCKAD软件介绍 5 程序操作区介绍 HPH机型 HPI机型 冲压公称吨位 HPH、HPI、HPQ、HPC、HIQ标准冲压力均为30t,HPH可选配50t机型； 冲头速度频次 HPH冲频600次/min，HPI冲频1000次/min，HPQ冲频1750次/min，HPC冲频3800次/min，HIQ冲频1500次/min； 1mm步距、6mm冲程工作速度频次 HPH冲频320次/min，HPI冲频53

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